在人成长的不同阶段，亲子关系表现出不同特点。本文从人的发展的角度论述亲子关系不同发展阶段的特点。
婴儿期（0—3岁），母亲是婴儿的主要抚育者，是婴儿生存、发展的重要人物。婴儿此时期出现了明显的依恋，形成了专门对母亲的情感联结；而父亲与婴儿的接触时间明显少于母亲。但父亲是婴儿重要的游戏伙伴，是婴儿积极情感满足、社会性、人格发展和性别角色正常发展以及社交技能提高的重要源泉[2]。
幼儿期（3—6岁），亲子关系是幼儿的主要人际关系，对幼儿发展的影响也是的。这主要表现在以下方面：（1）父母以其自身行为、言语、态度等特征，为幼儿提供观察和模仿的范型；（2）父母通过对儿童的行为做出积极或消极的强化，以此改变或巩固儿童的某些具体行为；（3）父母根据一定的社会准则、规范向幼儿直接传授相关知识和技能，以促进其认知和社会性发展；（4）儿童向父母学习，完全依赖父母，把父母当成学习榜样，认为父母是无所不能的。
2.2儿童青少年期
2.2.1儿童期(7—10、11岁)由于儿童心智发展的不成熟，依赖性强，亲子关系的影响仍占主导地位。但随着儿童进入学校，儿童与父母的交往时间减少，较之婴幼儿期家长对儿童的影响减弱，老师与同伴的影响开始增强。
不少研究发现，师生关系对儿童不良的亲子关系有一定的弥补作用，并影响其同伴交往的主动性、交往能力及社交地位等(Howe Hamilton,Matheson,1995)[3]，是儿童发展与适应中最为关键的因素(Pianta,1997)。关于自我意识的研究也表明，教师的评价对儿童自我意识和同伴关系具有决定性影响，教师的影响力超过家长和同伴。但师生关系具有不稳定性和多变化性。随着年级的升高，教师会经常调换，并且在同一时间跟不同老师的关系好坏以及亲疏程度不同。
同伴关系则是年龄、心理发展水平和地位等较为相近的伙伴间关系，比亲子关系和师生关系具有明显的平等性因而儿童更容易和乐于接受其影响。随着儿童交往范围的扩大，同伴交往日益增多，儿童的独立性逐渐增强，心智不断成熟，对成人的权威感有所降低，同伴关系在儿童发展中的作用越来越大。
2.2.2青少年期(11、12—17、18岁）青少年期，随着儿童独立性增强和心智的不断成熟，对成人的权威感有所降低，同伴关系的影响越来越大，甚至超过了亲子关系和师生关系。但此时亲子关系仍具有较大影响力。与此同时，伴随青春期生理和心理的变化，个体的行为方式、思想观念发生极大变化，亲子之间产生“代沟”。此时期是亲子关系比较紧张和容易产生冲突的时期。冲突一种表现形式为冷战，即父母和子女之间少有共同语言，很难交流，表面看起来平静，而每个人的内心都有焦虑；另一种是冲突表面化，孩子认为家长不理解自己，家长觉得孩子太不听话，于是便争吵，甚至发展到大打出手。
然而，这并不是说父母对孩子没有影响甚至是负影响，而只能说，这种作用的性质在此时期发生变化，家长对学生的影响可能在个性的其它方面，比如兴趣爱好、对职业的态度、理想信念、人生观、世界观等方面。
在我国，此阶段存在父亲“淡出”家庭教育的现象[4]。研究表明，中学生与母亲的关系明显强于与父亲的关系。他们在家里和母亲接触更多，更经常地与母亲交谈，交谈的内容也更为广泛，更为朋友化。1996年南京市对2000多个家庭进行抽样调查，调查呈现出母亲单独承担家庭教育的趋势。这主要是由于“男主外，女主内”的传统家庭角色观念的影响，父亲对教育子女的作用缺乏认识，认为教育子女是母亲的责任，或是认为父亲应充当“严父”，导致孩子疏远父亲。建设良好亲子关系，要扭转父亲“淡出”家庭教育的现状，重视发挥父亲的教子作用。
2.3成年期
2.3.1成年前期（青年晚期18—25岁）此时期子女生理发展趋于稳定，心理发展尤其是情感过程趋于成熟，子女与父母的冲突趋于缓和，子女开始理解父母，但冲突仍然存在。同时，子女与父母的交流不多，其交流比较表面化，限于一些家常话题，情感性的交流很少。子女希望同父母交流，但沟通过程中却存在困难。在笔者粗略的调查研究中，有一半以上的大学生希望同家长进行沟通与交流，但由于两代之间的差异导致难以进行深入交流。
2.3.2成年期中期及中期之后（25岁之后）个体转入稳定期，个体成家立业并为人父母，其成人感和责任感越来越强，个体与父母的关系比较稳定、比较温和，与以前相比，对父母更多的表现出一种责任和义务。此时期父母似乎更多的表现出对子女的依恋。研究发现目前中国家庭的亲子关系仍然很密切。由于它的存在，家庭中代际间的物质、服务和情感上的交换仍然频繁。相比西方文化来说，孝顺在我国文化中占据着更为重要的地位。但另一方面家庭中的“婆媳”、“翁婿”的矛盾依然存在，它直接影响到家庭中的亲子关系，不善待老人的事时有发生。
赵芳的调查显示：当老人需要和人谈谈他们的问题和心事时，有38.81%的女儿表示愿意听，比儿子的28.15%要高出10个百分点；在不太愿意和非常不愿意中，儿子占11.85%，女儿只占5.10%[5]。在问及老人谁最愿意听你讲心事时，女儿所占的比例是23.30%也高于儿子的19.12%[6]。所以在家庭的亲子关系中，与经济上的资助和生活上的照料不同(此方面主要依赖儿子)，父母对女儿在情感上的依赖明显高于儿子。同时，由于工作日益繁忙，社会压力越来越大，尤其随着我国的计划生育政策进一步推行，形成了“四二一’的家庭结构，子女们虽有主观愿望但也有力不从心的时候，他们也希望家庭养老的责任可以部分地由社会来承担。
