人形机器人系统开发课程
课程体系与教学特色
依托先进的图形化编程界面，学员可自主设计机器人动作序列。教学设备搭载智能舵机控制系统，支持实时动作调试与三维空间轨迹模拟，实践环节占比达总课时70%。
| 教学阶段 | 核心内容 | 能力培养 |
| 基础阶段（16周） | 运动控制编程 传感器应用开发 | 空间逻辑构建 基础算法设计 |
| 进阶阶段（16周） | 多轴协同控制 自主决策算法 | 系统工程思维 创新实践能力 |
教学设备与技术创新
硬件配置参数
- 16自由度运动系统
- 航空级铝镁合金框架
- 抗干扰RS-485通讯模块
软件开发环境
- 三维动作捕捉系统
- 实时调试控制台
- 代码版本管理工具
教学成效与评估体系
课程采用项目制考核方式，每阶段需完成智能仓储机器人、服务型机器人等典型应用场景开发。学员结业时可获得国际认证的机器人开发工程师证书。
学习成果保障
- 双导师指导制度
- 每周学习效果反馈
- 个性化补修方案
