课程体系构建
本阶段教学着重ROBOTC编程语言深度应用,采用虚实结合的教学模式。学员通过虚拟仿真环境掌握基础指令操作后,将同步进行实体机器人操控训练。课程配备VEX金属套件与IQ智能组件,涵盖12类传感器与8种传动机构的应用实践。
教学模块分解
- 机械工程:复合齿轮箱搭建/差速器原理实验
- 电子控制:PID算法实现精准运动控制
- 编程实践:多线程任务管理与传感器数据融合
核心技术掌握
课程融入工业级开发流程,学员需完成从需求分析、方案设计到调试优化的完整项目周期。重点训练以下技术组合应用:
技术类型 | 应用场景 | 教学设备 |
---|---|---|
多传感器融合 | 自主导航系统 | 激光雷达模组 |
运动控制算法 | 精准抓取操作 | 六自由度机械臂 |
竞赛能力培养
教学团队深度解析VEX世界锦标赛评分规则,设置三类专项训练模块:
策略开发
- 自动阶段路径规划
- 手动阶段操作优化
工程实践
- 快速原型制作
- 现场调试技巧
定期组织模拟对抗赛,完全复刻正式比赛流程。学员需在限定时间内完成机器人改装、程序迭代及战术调整,培养临场应变能力。