工业视觉开发必修课程
| 模块 | 技术要点 | 应用场景 |
|---|---|---|
| 图像处理 | Halcon预处理/滤波 | 表面缺陷检测 |
| 特征工程 | 边缘提取/模板匹配 | 零件定位识别 |
| 测量系统 | 亚像素级测量 | 精密尺寸检测 |
课程技术体系解析
从工业相机参数调试到Halcon算法移植，课程完整覆盖视觉系统开发流程。通过C#实现HALCON图像处理算子调用，结合多线程技术优化检测速度，重点解决工业现场光照干扰、运动模糊等实际问题。
核心教学模块
- 工业相机SDK二次开发与触发控制
- Halcon-Blob分析与形态学处理
- 基于深度学习的OCR字符识别
- 机器人手眼标定系统实现
教学特色说明
采用产线级视觉检测设备进行实操训练，每个学员独立操作康耐视智能相机与Basler工业相机。课程包含12个典型工业案例，涵盖3C电子元器件检测、药品包装质检等真实项目需求。
技术深化方向
- Halcon与运动控制卡协同开发
- 多相机系统同步采集方案
- 检测数据MES系统对接
行业应用领域
课程内容直接对应以下产业需求：汽车零部件尺寸检测、半导体晶圆缺陷分析、物流分拣系统开发、食品包装完整性检测。通过真实项目代码解析，掌握工业视觉系统从需求分析到验收交付的全流程。
典型实训项目
- ? PCB板焊点检测系统
- ? 手机壳尺寸测量装置
- ? 机械臂引导定位系统
- ⚙️ 轴承缺陷自动分拣机
