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单片机机器人编程课程

单片机机器人编程课程

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授课学校: 天津乐博乐博

教学点: 8个

开班时间: 滚动开班

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课程详情

智能硬件与编程的启蒙之路

针对7-10岁青少年研发的单片机机器人编程课程,结合国际通用硬件平台与Scratch3.0可视化编程环境。课程体系涵盖电子电路基础、机械结构原理、传感器应用三大知识模块,通过螺旋式进阶教学培养跨学科思维能力。

教学阶段 核心内容 技术亮点
基础构建 机械传动原理认知 螺丝刀工具实操训练
编程入门 Scratch界面交互设计 动画与硬件联动编程
高阶应用 麦克纳姆轮控制技术 多传感器协同工作

多维能力培养体系

课程设置包含每周4课时的沉浸式学习,通过项目制教学实现:

  • 电子元器件辨识与电路搭建
  • 机械结构设计与力学分析
  • 数字/模拟信号传感器调试
  • Scratch3.0事件驱动编程

硬件配置升级亮点

教学套件包含开源CPU控制器、光敏传感器、温度传感器等12种检测模块,支持数字与模拟信号双模式输入。特别配置的麦克纳姆轮组件,可实现全向移动控制,配合图形化编程界面实现精准的轨迹规划。

教学成果可视化路径

学习周期内将完成10个主题机器人项目,包括:环境监测车、智能搬运机器人、声控交互装置等。每个项目包含机械搭建手册、编程任务卡和效果评估表,确保学习效果可量化。

在实践环节,学员需独立完成电路连接调试、程序逻辑编写、传感器参数校准等完整开发流程,培养工程实践中的系统性思维。

软件生态特色

采用Scrater3.0混合编程环境,支持:

  • 图形化模块到Python代码的无缝转换
  • 实时数据可视化监控面板
  • 多设备蓝牙联机控制功能

特别值得关注的课程升级点:第三阶段开始引入工业级舵机控制技术,通过脉冲宽度调制(PWM)教学,让学员掌握精确的角度控制方法,为后续机器人自动化控制打下坚实基础。

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