VEX-EDR专业竞赛训练体系
工程机械与智能编程融合教学
课程采用项目制教学模式，学员将从基础结构搭建逐步过渡到复杂机械臂设计。在传感器集成环节，重点训练光电编码器与陀螺仪的协同应用，通过真实竞赛场景模拟提升装置运行精度。
| 教学阶段 | 核心技能 | 竞赛应用 |
|---|---|---|
| 结构搭建 | 四驱传动系统配置 | 场地适应性改造 |
| 编程控制 | PID算法实现 | 自动路径规划 |
进阶式课程模块解析
机械系统构建
从基础车架组装到复合机械臂开发，学员将掌握棘轮机构、行星齿轮组等精密传动装置的优化配置技巧。第三教学单元着重解决动力分配难题，通过扭矩计算实现执行机构效率化。
智能控制系统
编程教学涵盖ROBOTC与VEXcode双平台，重点训练多线程任务处理能力。在第六教学单元，学员需完成视觉识别系统与机械臂的协同编程，实现动态目标抓取的精准控制。
竞赛专项能力培养
- 策略制定： 第七教学单元设置多重得分场景模拟，要求学员根据实时场地变化快速调整机械结构参数与程序预设方案
- 故障排除： 第九单元特别设计突发性系统故障演练，培养传动系统异常检测与应急程序切换能力
