直观法
直观法是瑜伽教学中通过一定的直观方式，作用于人体的感觉器官，引起感知的一种教学方法。由于人对事物的认识是首先通过感觉器官对事物的感知开始的，因此，教学中的直观法对掌握教学内容，达到教学要求有着重要意义。直观法主要用于瑜伽体式的动功教学，也包括静功调身。
常用的直观法主要是动作示范。示范要求有明确的示范目的，示范动作要正确、熟练，示范要有利于瑜伽练习者观察，同时示范还要与讲解以及启发瑜伽练习者思维相结合，目的是使瑜伽练习者了解所学动作的形象、结构、技术要领和完成方法，便于瑜伽练习者建立动作的表象。
讨论法
讨论是瑜伽练习者在瑜伽老师的指导下，就瑜伽教学内容中的有关理论问题和疑难问题，或有争议的问题，或自己学练功中出现的一些感觉和体会，在独立钻研的基础上，进行讨论、交流的一种教学方法。以瑜伽练习者的个体活动为主，将瑜伽老师指导、瑜伽练习者个人掌握、集体讨论交流三者结合起来，是讨论法的基本方法特点。
在瑜伽学习中，经过一段时间的练习，大部分人都会出现各种不同的感受和反应，这些感受和体验究竟是练功人正常出现的良好反应和感受，还是练功不当造成出偏的前兆，或者是没有入静放松，意守不对而练功无效的结果。如果练习者本人不讲，别人很难了解。
语言法
语言法是指瑜伽老师通过语言向瑜伽练习者描绘瑜伽、叙述事实、解释概念、论证原理、阐明规律、传递知识及指导瑜伽练习者练习，达到专业教学要求的教学方法。从瑜伽练习者的角度讲，听闻讲解是瑜伽练习直接获得要领和如何更好把握瑜伽技能、技术的主要途径。
讲授讲解
教学中，瑜伽老师系统地向瑜伽练习者讲授瑜伽实践理论，才能使瑜伽练习者深入理解和掌握其内在联系及实质，才能使瑜伽练习者在练习中获得大量的瑜伽知识同时，更加激发练习的兴趣与坚持性，讲授中，瑜伽老师以自己所学的专业知识与理解问题、论证原理的思维方法，去指导瑜伽练习者理解教学内容，也是发展其思维和提升能力，形成科学教学观的重要途径。
