在过去的50年里，设计师们在Seymour Papert设计的Logo语言的基础上创造了大量的编程工具，尽管它们的界面略有不同，但都是为了让孩子们思考编程。同时，由于mit设计的Scratch的流行，模块化编程成为了教学的标准。在CSTA的中小学生计算机课程标准中，“构建和测试模块化可视化编程语言”的能力被明确地用于评估小学五年级学生的编程水平。

  看到自己写的代码变得现实真的是很棒的一件事。21世纪初，乐高与麻省理工学院合作，将基于模块的编程带入现实世界。学生们可以在电脑上编写程序，然后将代码下载到他们制造的机器人上。早期的RIS(机器人发明系统)与Scratch非常相似。

  2013年推出的乐高机器人已经变得更加复杂，但工作原理仍然相同。学生现在可以向组件添加输入参数来指定距离、时间、输出和其他特性。

  Martin Exner受这个标志和最近的Scratch的启发，发明了这个简单的信息图表，用来描述可视化编程工具。

  事实上，大多数Logo语言的衍生品都是为特定的场景设计的:游戏、创建3D场景、绘图、编程机器人，甚至操纵虚拟鱼缸。

  但是，即使这些东西吸引了许多不同的孩子，孩子发现以后很难学会编写语句。