针对10-16岁青少年研发的机器人编程课程，通过ROMANBO智能人形机器人的完整搭建过程，结合Arduino开发平台的实际应用，系统教授硬件组装规范与编程控制原理。学员将在240课时中完成从机械结构认知到复杂动作编程的完整学习闭环。
课程体系三大进阶模块
| 学习阶段 | 核心内容 | 能力培养 |
|---|---|---|
| 结构搭建期 | 16自由度舵机组装 机械传动系统调试 | 工程实践能力 三维空间想象 |
| 图形编程期 | GUI界面操作 基础动作指令集 | 逻辑流程图设计 交互式调试技巧 |
| 代码开发期 | Arduino IDE环境 传感器数据交互 | C语言基础 硬件驱动开发 |
教学实施细节说明
在六年级上学期课程中，学员将完成机器人本体的完整组装，涉及精密部件定位安装、运动机构校准等实践环节。通过模块化编程软件，实现机器人基础动作的序列化控制，包含步态规划、关节角度调节等12项关键技能训练。
高阶应用开发阶段
下学期课程重点转向Arduino开发平台的实际应用，学员需掌握数字/模拟信号处理、PWM电机控制等核心技术。通过8个典型项目实践，完成从图形编程到C语言代码编写的平滑过渡，实现机器人动作的精准控制。
教学成果评估体系
- 季度项目答辩：综合评估机器人动作完成度
- 代码审查：变量命名规范与算法效率分析
- 硬件检测：传动系统稳定性测试报告
