中级机器人课程核心模块

本阶段教学以ARM Cortex-M4智能开发平台为载体，学员将系统掌握舵机控制与多传感器融合技术。课程采用C++语言进行嵌入式开发教学，通过真实项目案例解析，帮助学员建立从算法设计到硬件实现的完整知识体系。

教学实施亮点

课程采用双师指导模式，每位学员独立操作专业级开发设备。教学过程中融入Scratch向C++的过渡训练，通过可视化编程到文本编程的渐进式转变，有效降低学习曲线坡度。

• 定制化IDE开发环境配置
• 实时硬件反馈编程实践
• 竞赛任务驱动式项目开发

阶段成果展示

学员能够独立完成智能巡线机器人、环境监测装置等典型项目的开发部署，掌握从电路原理图解读到核心库文件调用的完整开发流程。课程后期引入FLL工程挑战赛标准赛题解析，培养系统性工程思维。

教学资源配置

采用乐高教育SPIKE Prime核心套装与Micro:bit扩展模块，配备专业工程日志本记录开发过程。教学区配置工业级示波器与信号发生器，提前接触真实开发环境。