【课程介绍】

 发那科机器人培训班熟练掌握机器人集成、示教、编程、及调试。了解掌握机器人汇编语言，离线编程。能独立完成机器人集成项目码垛、搬运、焊接、打磨、等，采用理论实践相结合，参与机器人实际科研项目、非标自动化案例。学习完本课程后，学员能够独立操作fanuc机器人、会fanuc机器人编程、会使用机器人I/0，会应用fanuc机器人系统、会维修维护保养机器人、会基本的机器人系统集成。

 【课程内容】

 基础模块：机器人安全规范、系统组成认知、示教器操作、手动操纵（单轴/线性/重定位）、坐标系设置（工具/用户坐标系）、程序数据与备份加载。

 编程模块：基础运动指令、逻辑指令、宏指令、I/O通信配置、程序编写与调试、自动运行与轨迹编程。

 实战模块：典型应用项目实战（如码垛、搬运、焊接、打磨、装配等）、系统集成与调试、离线仿真（如ROBOGUIDE）及故障排查。

 【课程目标】

 掌握基础操作与系统认知：发那科机器人培训班熟悉FANUC机器人的系统构成、硬件结构及安全规范，消除对机器人的陌生感，具备独立进行机器人手动操作（点动、示教）的能力。掌握机器人坐标系（工具坐标系、用户坐标系、关节坐标系）的设定与标定方法。

 提升编程与调试能力：掌握FANUC机器人基础及高级编程指令（如运动指令、逻辑指令、I/O指令、宏指令等）的编写与调试，能够独立完成典型轨迹（如点、直线、圆弧）的编程与程序优化。掌握机器人仿真软件（如ROBOGUIDE）的使用，具备离线编程和轨迹调试的能力。

 强化实操与项目应用能力：通过理论与实践相结合，提升实际动手能力和熟练程度，能够独立完成机器人基础应用（如搬运、上下料）和典型工艺应用（如焊接、码垛）的编程与调试。掌握机器人与外部设备（如PLC、机器视觉）的通信与联调能力，具备机器人工作站的综合应用能力。