【课程介绍】

 爱普生工业机器人培训班使学员掌握工业机器人的硬件结构、安全操作、手动调试、示教器使用及编程软件的使用。掌握机器人与机器视觉的集成应用及常见工业场景的解决方案，能够利用仿真器进行项目前期评估。通过真实案例解析和实操演练，培养学员从现象分析到本质归因的排查逻辑，具备独立完成机器人集成与现场应用的能力。

 【课程内容】

 机器人硬件拆装、控制器与本体维护、常见故障排查与修复流程、备件更换与参数调试。

 视觉基础（照明、光学、图像处理原理）、视觉软件（如Vision Guide）操作、视觉与机器人通讯集成、视觉引导抓取应用。

 产品方案知识、客户沟通与方案呈现、实操考核，适合内部员工或合作伙伴提升产品讲解与方案交付能力。

 【课程目标】

 1、爱普生工业机器人培训班掌握目前工业领域的机器人分类、硬件构成、各类板卡以及应用。

 2、机器人的正常安全开关机、手动调试机器人、示教器的使用等。

 3、掌握机器人编程软件EPSONRC70的编程、离线仿真及在线调试等。

 4、掌握机器人的运动控制Go、Move、unp、Arc等指令应用。

 5、掌握PLC控制系统和机器人的IO通信方式。

 6、熟练掌握机器人的搬运，轨迹，曲线等控制方式的设计。