这个是量且最常见的应用,使用无人机巡检线路,特别是输电线路,技术成熟了真的是很好用,对于山区的输电线路,真是巨好用。
看看上面的线路,如果人工要近距离巡视,一组2人一天也就巡视个5杆吧。
传统的电网巡检方式是通过人工沿线路步行或借助交通工具,使用望远镜和红外热像仪等对线路设备进行近距离巡视与检测,具有巡线距离长、工作量大、步行巡线效率低等劣势,遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时,巡线工作难以正常开展。
而无人机可以一条线巡视过去(受限于电量可能要分几次),既快又安全,这个是真正可落地的电力智能应用,以后输电线路会完全用无人机为主,人工为辅的方式。
2、信息采集
这里说的信息采集特指电力设备台帐和图形信息采集,这个比线路巡检更早应用,因为无人机采集影响数据是行业的成熟技术推广到电力,而电力巡检则是很多专用技术。
以前用无人机大规模航拍,采集线路图像数据,用数据对线路走廊、杆塔、导线做建模,现在可以做到近距离精细化拍摄了,采集技术也有倾斜摄影、激光点云一系列应用。
信息采集可以算是巡检的前置工作,把线路建好了,才好做固定的巡检飞行。
3、灾害分析
其实是上面的线路巡检、信息采集的终合应用。
线路通道的自然环境本来就比较难走了,灾后的线路通道情况比平时更恶劣,然后又要时间收集受灾情况,安排抢修计划,用无人机航拍,进行灾前灾后比对,就可以快速分析,定位主要灾害点。
4、勘测规划
在规划过程中需要了解线路的实际环境信息,但是,卫星图的时效性较差,地形地貌存在偏差;航拍图又受限于场地、天气、成本等原因,获取周期长,不利于工作开展。
所以,将无人机应用在线路规划中,可用于测绘电力通道的地形地貌,相对于上述方案,拥有更强的时效性和可实施性,要求条件低,更加灵活便捷。
5、小型作业
上面说的都是“拍摄”,随着技术进步,无人机也开始试点电力施工作业。受限于承载能力,主要是小型作业,典型的如线路架设时挂牵引绳、施工作业时挂接地线等。