全栈嵌入式开发技术体系
本课程构建三层技术架构，底层硬件驱动开发采用Cortex-M4处理器实现工业控制，中间层基于FreeRTOS实时操作系统进行任务调度优化，上层应用开发则运用C++11特性与Python3脚本实现智能设备联动。
| 技术层级 | 核心内容 | 应用领域 |
|---|---|---|
| 硬件层 | Cortex-M4外设驱动开发 | 工业现场控制模块 |
| 系统层 | FreeRTOS任务调度优化 | 车载导航系统 |
| 应用层 | Python智能脚本开发 | 智能家居中枢 |
四大行业解决方案深度实践
课程项目库包含智能机器人运动控制、流媒体服务器搭建、车联网终端开发等12个典型场景案例。学员需完成从需求分析到系统部署的全流程开发，重点训练以下技术能力：
- 嵌入式Linux内核裁剪与驱动移植
- μCOS-III实时系统任务优先级配置
- C++11多线程数据采集框架搭建
- TensorFlow Lite边缘计算模型部署
多处理器架构开发路径
教学采用渐进式处理器升级方案，从STM32F407的Cortex-M4开发板起步，逐步过渡到RK3399（Cortex-A72）异构多核开发平台。每个阶段配备典型开发场景：
阶段一：实时控制系统开发
基于FreeRTOS实现四轴飞行器姿态控制，重点掌握DMA数据传输、PWM波形生成、PID闭环调节等关键技能。
阶段二：智能设备应用开发
运用Cortex-A53处理器搭建多媒体广告系统，涉及OpenCV图像处理、Qt5界面开发、FFmpeg流媒体推流等技术要点。
适配学员背景的进阶路线
针对不同基础的学员设置三条成长路径：电子工程师转型路线侧重硬件电路设计与驱动开发；软件工程师升级路线主攻系统移植与应用开发；应届生培养路线则注重全栈能力塑造。
硬件转型路径
从Altium Designer电路设计到设备树配置，完成智能家居网关硬件方案设计
软件升级路径
掌握Yocto构建定制Linux系统，实现工业机器人控制平台部署
