培养目标与教学特色

本课程专为自动化领域人才设计，重点突破工业机器人编程调试关键技术。教学过程中采用真实工业场景还原教学法，学员可操作ABB、KUKA等品牌实体设备，配合RobotStudio等专业仿真软件进行虚实结合训练。

课程模块详解

工业机器人核心技术解析

• - 运动控制原理与实操规范
• - 搬运码垛系统编程实例
• - 涂装装配工艺实现路径

ABB机器人深度实训

包含工具坐标系精确标定、有效载荷动态设定、运动轨迹优化调试等核心技能培养。通过车灯涂胶、玻璃搬运等典型工程案例，掌握程序架构设计与异常处理方案。

教学服务保障体系

技术应用拓展模块

涵盖机器人系统集成常见问题解决方案，包括通讯异常排查、轨迹精度优化、多设备协同控制等实战技巧。通过变位机集成、导轨系统搭建等综合实训，提升复杂工程实施能力。