大多数单式手法是根据施术者的动作形态命名的。如按法、摩法、推法、拿法、揉法、捏法、擦法、刮法、踩法、背法等。
2.根据手法动作形态通过取类比象法命名
一些推拿手法，在某些部位操作时，比之于自然界中的某一形象，往往惟妙惟肖，形象生动，易学易记。如成人推拿手法中的蝴蝶双飞、双狮舞球等；小儿推拿复式手法中的打马过天河、水底捞月、黄蜂入洞、二龙戏珠、苍龙摆尾、猿猴摘果等。
3.根据手法动作形态及其施术部位命名
这类手法从名称上便可直接了解到其动作形态和适用部位。如成人推拿手法中的拿肩井、摇肩法、拿五经、弹筋法等。小儿推拿手法中的推三关、摩腹、揉脐、揉板门、揉二马、推四横纹、掐老龙等。
4.根据手法动作形态及其着力部位命名
将手法的动作形态与操作时的着力部位，如指、掌、掌根、小鱼际、大鱼际、肘等结合起来命名。如大鱼际推法、小鱼际推法、掌根揉法、掌揉法、肘揉法、小鱼际击法、掌根击法、指摩法、掌摩法等。
5.根据两种或两种以上单一手法的复合动作命名
这类手法主要是复合手法。如成人推拿手法中的按揉法、推摩法、勾点法、捏揉法等∶小儿推拿手法中的掐揉四横纹、按揉膊阳池、按揉小横纹等。
6.根据手法的操作部位与操作程序命名
常见于小儿复式推拿手法与套路手法的命名。这些手法在特定的部位操作，形成了相对固定的操作模式，如运土入水、运水入土、天门入虎口、揉耳摇头法、按弦走搓摩法、揉脐及龟尾并擦七节骨法等。
7.根据手法的主要技术要领命名
对于一些动作复杂、应用范围较广的手法，往往抓住其操作技术方面的某一核心点来命名，它有利于对手法技术要领的深入理解与把握。如一指禅推法，即借用佛家“一指禅”这一术语，表明该手法在操作过程中，应始终将注意力集中于大拇指端。
8.根据手法的功效主治命名
一些手法在特定的部位操作，某些方面的功效主治比较明确，往往采用这种方法，便于临床选用。此类手法以小儿手法为多。如飞经走气、清天河水、退六腑、总收法等。
是指主要应用于小儿的一类手法。如凤凰展翅、黄蜂入洞、水底捞明月、猿猴摘果、分推法、旋推法等。
2.成人推拿手法
是指主要应用于成人的一类手法。
如一指禅推法、踩跷法、扳法、压法等。
某些手法既适用于成人也适用于小儿，只是手法的用力强度不一样。
如揉法、推法、掐法、擦法等。
此外，还有其他一些手法的分类方法，如根据手法流派分为一指禅推拿流派手法、内功推拿流派手法、㨰法推拿流派手法等；根据手法的组成成分结合应用目的分为单式手法、复合手法、治疗手法和特定手法等。
