系统化课程体系解析
嵌入式开发技术涉及硬件与软件的深度融合，本课程设置包含基础编程能力培养到复杂系统开发的完整链路。课程模块特别强化Linux内核移植、驱动开发框架、多线程并发处理等企业级开发必备技能。
核心技术模块详解
| 开发方向 | 关键技术点 |
| Linux系统开发 | 内核裁剪/文件系统构建/设备树解析 |
| ARM体系架构 | Cortex-M4异常处理/内存管理单元/总线架构 |
| 驱动开发 | 字符设备驱动框架/中断处理机制/DMA传输 |
实战项目体系
- 智能家居中央控制系统开发
- 工业级温湿度监测终端设计
- 车载视频监控系统移植优化
- 无人机飞控系统开发实战
教学平台配置
| 硬件平台 | 开发环境 | 调试工具 |
| RK3399开发板 | Ubuntu 20.04 LTS | J-Link仿真器 |
| STM32F407ZGT6 | Keil MDK-ARM | OpenOCD调试器 |
能力培养目标
- 掌握嵌入式系统从bootloader到应用层的完整开发流程
- 具备Linux内核模块开发及驱动调试能力
- 熟练进行ARM架构下的性能优化与功耗管理
- 掌握多传感器融合系统的开发实现
