课程详情

AI加速波为学员设置机器人算法工程师培训班，学习运动控制、环境感知、定位建图、路径规划等模块，理解算法在机器人上的实际作用，覆盖从彷真到真机部署的完整流程，用企业级综合项目证明自己会动手、能排错、可交付。

【课程介绍】

机器人算法工程师培训班建立数学、编程、机器人理论和行业应用知识框架，覆盖运动控制、路径规划、感知融合等关键技术，通过ROS2、Gazebo、YOLOv8等工具完成建模、彷真和部署，用企业级综合项目证明自己会动手、能排错、可交付。

【教学内容】

数学与编程基础：学习线性代数、概率统计、微积分，以及Python和C++开发，重点完成坐标变换、矩阵运算等练习。

机器人基础与ROS2开发：学习运动学、动力学、机器人通信、可视化工具和Gazebo彷真，让机器人动起来并完成简单避障。

运动控制算法：学习PID控制、模型预测控制、轨迹插值和速度规划，重点解决机械臂平稳运动及参数调试问题。

路径规划与避障：学习A*、Dijkstra、RRT*、DWA等算法，完成移动机器人在静态和动态环境中的导航避障。

感知融合与AI算法：学习激光雷达SLAM建图定位、视觉目标检测、多传感器融合，以及模型训练、转换和部署优化。

垂直领域专项：可选工业机器人、医疗机器人、物流AGV或人形机器人方向，分别涉及产线调度、手术导航、仓储规划和步态控制。

企业级综合项目：分组完成机械臂抓取、移动机器人运输等多机协同任务，交付代码仓库、技术文档和系统演示视频。

【教学目标】

核心技术能力：学习运动控制、环境感知、定位建图、路径规划等模块，理解算法在机器人上的实际作用。

工程实践能力：通过ROS2、彷真环境和真实机器人，完成环境搭建、参数调试、故障排查及部署。

系统思维：学会把视觉、定位、规划和运动控制串联起来，解决“机器人怎么看懂环境、走到目标并完成任务”这类问题。

求职作品集：用抓取、导航避障、多机协同等项目证明自己会动手，而不仅是听懂理论。覆盖从彷真到真机部署的完整流程。