【课程目的】
  1.掌握ABB、发那科工业机器人进阶编程指令与通讯方式，并结合案例进行理解并使用。（结合案例进行讲解，了解ABB、发那科工业机器人实际编程中需要注意的情况，可应对现场较为复杂的编程。）

  2.掌握高级RobotStudio仿真技巧，达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。（熟练仿真，可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案，在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间，仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习。）

  【课程内容】
  一、工业机器人基础：
  1、ABB/发那科工业机器人家族介绍。
  2、ABB/发那科工业机器人及控制柜选型，安装，接线。
  3、ABB/发那科工业机器人控制柜，示教器讲解。
  4、ABB/发那科工业机器人坐标系讲解。
  5、ABB/发那科工业机器人手动操纵及相关技巧。
  6、ABB/发那科工业机器人仿真软件RobotStudio与ROBOGUIDE的安装配置及使用。
  7、ABB/发那科工业机器人备份与恢复。
  8、ABB/发那科工业机器人转数计数器更新与零点标定。
  9、ABB/发那科工业机器人安全回路接线。
  10、ABB/发那科工业机器人变位机，导轨建立与使用。
  11、ABB/发那科工业机器人IO板信号的接线与配置。
  12、ABB/发那科工业机器人程序结构与常用运动指令讲解。
  13、ABB/发那科工业机器人程序结构与常用逻辑指令讲解。
  14、ABB/发那科工业机器人指令编辑相关技巧讲解。
  15、ABB/发那科工业机器人自动模式下远程外部启动讲解。
  16、ABB/发那科工业机器人安全区设定。
  17、在工业机器人集成开发环境中使用RAPID文本语言编写程序。

  二、工业机器人通信
  1、工业机器人Socket通信讲解与实操。
  2、工业机器人PROFINET通信讲解与实操。
  3、工业机器人DeviceNet通信讲解与实操。
  4、工业机器人ModBusTCP通信讲解与实操。
  5、工业机器人EtherNet/IP通信讲解与实操。

  三、机器人项目仿真与离线编程:
  1、ABB工业机器人RobotStudio离线编程软件使用。
  2、发那科工业机器人ROBOGUIDE离线编程软件使用。
  3、仿真案例环境搭建（码垛、拆垛、压铸、弧焊）。

  【课程特色】
  1.提供全套学习资料、软件安装包、项目程序、电气图纸模板等资料，方便学员课后复习与实操练习。
  2.提供一对一技术答疑服务，学习过程中遇到问题可随时咨询，讲师及时解答指导，确保学习进度。